黑臭河，黑臭在河里，問題在岸上，核心在管網(wǎng)。因此要徹底解決河道黑臭的問題，必須要完善污水管網(wǎng)的建設(shè)和管理。近日，為了將管網(wǎng)的情況摸清摸透，一些工程用上了管道機器人來幫忙。

掉頭，反方向查看，記錄下W2-9、W2-10管道口有油污”城鄉(xiāng)生活污水治理驗收小組用桿式潛望鏡對生活污水管道進行檢測。全面啟用;管道潛望鏡;和;管道機器人對城鄉(xiāng)生活污水管道做徹底體檢的一個場景。

工作人員手上拿的“管道潛望鏡”是一根長5米、底部裝有攝像頭和閃光燈的快速管道檢測儀器。檢測時，工作人員根據(jù)管道的深淺、位置，調(diào)整伸縮桿，攝像頭隨之轉(zhuǎn)動。另一位工作人員手上拿著控制儀，隨時調(diào)整鏡頭焦距和閃光燈。鏡頭探測到管道中存在油污、滲漏以及管道破裂等問題時，工作人員便實時截屏拍照、記錄。

生活污水是影響河道水質(zhì)的重要污染源之一，對直徑300毫米以上的中管，采用管道爬行機器人;檢測，;爬行機器人可以探測到更深的地方。直徑160毫米～300毫米的細道，用;管道潛望鏡;檢測，它可以根據(jù)需要及時掉頭、伸縮，只要管道不堵，可見度在20米以上，成像精確，相當(dāng)于做胃鏡檢查。施羅德管道檢測設(shè)備工程師介紹說。

被檢測過的窨井蓋都新增了編號，方便下一次檢查驗收。檢查驗收中，我們發(fā)現(xiàn)不少管道中存在油污淤泥、破裂等現(xiàn)象，這些都會影響生活污水的截污納管排放